蒋郁东刚才还在暗暗责怪程时太冷血，段守正伤成这样，他却着急回去。
现在才明白，程时是赶着回去报仇。
程时平时一副万事不放心上的样子，让人以为他好欺负，其实被触到逆鳞时的狠决劲儿，简直像个活阎王。
蒋郁东想了想：“好，要我帮你做什么。”
程时：“我给你列个清单，你去帮我把元件弄回来就行。既然国产的做不到，那就索性不用国产的。最好用二手元件，让人没法追溯源头。而且这事越少人知道越好。”
不然他就直接叫卢再雪和林雪霁帮忙了。
蒋郁东：“好。”
程时回去后就闭门谢客，开始设计机器狗的图纸，列清单。
大家虽然习惯了他这么干活，可是不明白什么能让他放下手里的机床研发来做。
虽然都很疑惑，却没有人敢打搅询问他。
大家都笑称程时跟古代的高人大侠一样定期就要“闭关修炼”。
程时从来没有觉得这么难。
因为之前做的东西都可以慢慢来。
现在这个事，他不能等。
因为不把这个仇报了，别的任何事，他都没心思做下去。
可是现在缺的东西太多，做出来的东西性能肯定远远比不上后来的。
就光动力这一块，就让程时很恼火。
我国跟敌人的边界都是高原，大片的无人区，而且地形复杂，上坡下坡，本来就很消耗能量。
就算是冒着被对方发现的危险，运到边界线上再放，机器狗也跑不到敌人的军营就没电了。
如果电池不行，那不做纯电的，做混合动力和纯燃油发动机呢？
就可以克服电池容量太小的短板。
后来的机器狗不用燃油发动机，是因为噪音太大，不利于隐蔽，就算考虑作为民用服务机器人，也要适应室内或居民区等对噪音敏感的场景。
可是他现在完全不用顾虑这个问题，因为现在机器狗要走的基本是无人区。
所以，现在需要考虑的是在混合动力和燃油发动机中二选一。
现在主流的小型燃油发动机，比如霓虹的，最小重量100kg，热效率约20%。理论上，油箱容量30L，如果只有油的自重22公斤，理论续航时间为400小时。按照速度5km/h时可计算，续航可以达到2000公里。但是实际上发动机自重和油箱就已经达到120kg，再加上机器狗其他设备，总重达到200公斤，续航距离变成三分之一，就是700公里，这还是平地上，不考虑爬坡，坑坑洼洼。所以实际上压根达不到那么远。
混合动力方案，电池加上发动机，总重量比纯燃油的还要高，续航距离会不增反减。
所以，只有研发小型发动机，减小发动机自重，提高能量利用效率，才有可能实现。
小型发动机需要的精密轴类零件加工，他倒是可以自己解决。材料也可以用铝合金或者镁合金加碳化硅涂层。
但是微处理器性能难以实现实时燃油喷射控制。现有的传感器也无法实现空燃比闭环控制。
如果用简易电喷系统呢，开发开环控制算法，通过脉宽调制控制喷油器，缩短响应延迟。
用机械式节气门位置传感器和热电偶替代后来的传感器。虽精度不足，但能满足基本控制需求。
或者，用太阳能电池，机器人白天充电，晚上跑，反正没有时限，只要能到就行。
但是这样一来，不需要发动机和油箱，自重就能减轻很多了。
要是有三结砷化镓太阳能电池就好了。
可惜那东西要三十年后才会出现。
现在已经成熟的电池是镍镉电池，能量密度只有60Wh/kg，循环寿命1000次。
也就是说若机器人需存储1kWh能量，需电池重量16.7kg。充电效率70%，完全充电需5小时。
虽然达不到要求，但是可以想办法改进的。
嗯，两种方向都试试，搞通哪个算哪个。
如果能解决动力问题，那接下来就是控制系统问题。
主控制器用漂亮国德州仪器最新的数字信号处理器，主频40MHz，支持浮点运算。它的运算能力可满足步态解算需求。配合达拉斯半导体微控制器实现多任务并行处理。
外形也不需要后来机器狗那样炫酷，采用轮式运动会更节省能耗。
这样一来，感知和平衡系统也不需要那么精确。
麻烦的是，他不知道自己重生后改变了某些事情走向产生的“蝴蝶效应”有多大。
所以不能确定重生前在别处发生的事情，有没有按照原本的脉络前进。
现在他只能把记得的元件设备名字和厂家先写下来，让蒋郁东去找了。
讲道理，最关心太阳能电池技术的，应该是航空航天领域。
毕竟月球，火星探测车这些设备的动力都要靠太阳能电池。
程时给吕将军打了个电话：“首长，我有个事要请教。”
吕将军冷笑：“呵呵，怎么不叫我老头了？你忽然这么尊敬，让我有着很不好的预感。”
程时有些无奈：“别这么说，我对首长一直很尊重。”
吕将军：“说吧，要干嘛。”
程时：“航天用的太阳能发电板和电池研发到什么地步了。”
吕将军沉默了三秒，才冷冷地说：“这不是你该问的。”
程时：“哦，那我有建议也不用费力气说了。”
说完他就要挂。
吕将军一连声的叫：“诶诶诶，你等等。你这人，怎么一言不合就要挂电话。”
程时：“你不是不让我问吗？”
要是别人，吕将军也就算了。
来问一百回，他也会这么回答。
可偏偏来问他的人是程时。
这小子之前帮着改了那么多的机械问题。别说是两把刷子，就算是无数把刷子，他也有。
万一。
万一这小子说的是真话呢，他真的能帮忙把太阳能发电技术又往前推进一大步呢？
吕将军咬牙切齿，好一会儿才说：“你可以问，但是不能在这里问。”
他们的通话并不是通过加密线路，不能什么都说。
程时：“行，那我要在哪里说？”
吕将军说：“你来我这里，我叫人跟你说。”（记住本站网址，Ｗｗｗ．WX52．info，方便下次阅读，或且百度输入“ xs52 ”，就能进入本站）